车规级全向、全环境线控底盘
科技成果名称 |
车规级全向、全环境线控底盘 |
完成单位 |
9x9x9x任意燥cjwico直播新能源汽车实验室 |
成果简介 |
团队基于集中式驱动,四轮转向的设计理念,突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒,完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘,产品可在保证相同驾驶功能的前提下,成本降低2万元左右/台。 团队采用整体桥构型,突破了“跷跷板”机构的技术壁垒,完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比,产品具有转向半径小,成本较低和可靠性高的特点。 针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题,团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为:① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念,通过加装车规级行车和驻车制动器,整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式;② 采用轮边电机驱动,突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术,并基于正向设计理念,实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元;③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术,并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。 部分产品如下页图示: |
知识产权情况 |
已授权实用新型专利6项,外观专利1项 |
成果成熟度 |
£实验室阶段 £小试阶段 £中试阶段 R市场化阶段 |
成果转化方式 |
R技术转让 R技术开发 R技术入股 R股权投资 R许可使用 R合作开发 £其他 |
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